La agencia de noticias TASS anunció los planes de la compañía KAMAZ para invertir 400 millones de rublos en el desarrollo de una tecnología no tripulada para la gestión de vehículos de carga. Según las fuentes, la organización realiza una inversión con su propio presupuesto, pero las industrias gubernamentales también contribuirán al desarrollo.
En el marco de varias compañías presidenciales, se formará un equipo responsable de la creación y promoción del mercado de transporte de carga no tripulado en Rusia. Incluirá expertos de varias grandes empresas y agencias gubernamentales.
El director general de KamAZ a principios de año habló sobre las inversiones planificadas en esta tecnología por un monto de 7 mil millones de rublos. La mitad provendrá del presupuesto del estado, otra mitad será pagada por los fabricantes de automóviles rusos. A principios de febrero de este año, se informó que Volgabus recibió 200 millones de rublos del presupuesto federal para el desarrollo de autobuses no tripulados.
En la segunda mitad de 2018, KamAZ presentó al mundo su primer prototipo de un camión no tripulado. Una empresa internacional también participó en su desarrollo. Kamsk planea comenzar la producción en masa de este producto en 2022.
¿Qué es la tecnología no tripulada?
La tecnología no tripulada es inteligencia artificial, sin cualidades humanas, que a menudo causa accidentes en las carreteras. La probabilidad de violación de las reglas de tráfico en AI es cero, ya que funciona de acuerdo con algoritmos estrictamente prescritos. Minimizar el factor humano en la carretera reducirá el número de accidentes en un 90%.
La tecnología se basa en un modelo pasivo. La base de la visión por ordenador es la humana, en lugar de los ojos se utilizan modernas videocámaras. En nuestro país, este modelo funciona en conjunto con el modelo activo, que es usado por muchas compañías extranjeras, por ejemplo, Google Car.
La tecnología de control de vehículos no tripulados se adapta a las condiciones de nuestro país. Si en otros países se construye sobre la base de la gestión en carreteras ideales, donde no hay agujeros, protuberancias, buenas marcas, nuestro modelo tiene en cuenta todos los defectos y aprende a conducir vehículos en condiciones de poca superficie de la carretera. Para esto, se está desarrollando un algoritmo extenso que aprenderá cómo navegar en la carretera sin marcar, ser capaz de rodear pozos, zumbidos y más.
La tecnología rusa utiliza los siguientes módulos:
- Procesamiento de imágenes de alta calidad. La imagen de la cámara se adapta en cualquier condición climática y con cualquier luz;
- C-Pilot aprende a reconocer varios objetos en la carretera, recolectando una gran cantidad de información. Cada día reconoce más claramente los objetos en movimiento y los que no se mueven en la carretera;
- El seguimiento de objetos se realiza en base a filtros bayesianos y flujo óptico. Este enfoque le permite combinar muchos cuadros de carretera en una sola imagen del flujo de video;
- Para asegurar el movimiento estable se utiliza el movimiento foveal. Las cámaras de video no están fijas en toda la imagen, sino que solo determinan el canal frente al transporte, que conlleva los riesgos máximos al conducir (otros participantes del movimiento, peatones, etc.);
- El rápido funcionamiento de los algoritmos se logra mediante redes neuronales. Predeterminan la arquitectura del área y todos los objetos que se encuentran en el camino del automóvil;
- La visión estereoscópica está determinada por los objetos que cambian constantemente de forma, están por encima o por debajo de la carretera (por ejemplo, el reflejo de los faros en una superficie mojada de la carretera);
- Para proporcionar una definición clara de la situación del tráfico, se requiere una cámara potente para capturar rápidamente una imagen. La tecnología Cognitive Pilot utiliza una cámara de 2 megapíxeles que captura la imagen como Full HD en 45 milisegundos;
- Además de la revisión de video, se utiliza una gran cantidad de diferentes tipos de sensores. Permiten al piloto automático ver todo el entorno vial de 360 grados en la percepción multisensorial;
- La tecnología Bird Eye determina la posición de los vehículos en la carretera con una precisión de decímetro. Además, esta tecnología recuerda objetos fijos (edificios, semáforos, etc.) sobre la base de datos obtenidos previamente como resultado de la conducción;
- Para la orientación geográfica, se utilizan mapas de Openstreetmaps;
- Para garantizar la trayectoria óptima del movimiento (teniendo en cuenta varios objetos de interferencia), se utilizan una tecnología y un algoritmo separados;
- Un módulo separado "Driver" gestiona todos los dispositivos de transporte mecánico. Es responsable de girar el volante a la cantidad deseada de grados, reduce la velocidad y agrega gasolina en las situaciones necesarias.
Un enfoque tan extenso garantiza el funcionamiento de alta calidad de la tecnología no tripulada. Ahora que está en la etapa de desarrollo, a la inteligencia artificial se le enseña cómo comportarse en la carretera y cómo interactuar con otros vehículos.
La historia del desarrollo de la tecnología no tripulada.
Los primeros intentos de crear vehículos autónomos se llevaron a cabo en el siglo XX. En el archivo de la publicación The New York Time puede encontrar noticias sobre la solicitud de automóviles autónomos, que se remonta a los años 80 del siglo pasado.
Los primeros intentos de crear una tecnología no tripulada se hicieron en 1916, cuando crearon el primer avión no tripulado controlado por radio. Todos los desarrollos de ese tiempo fueron utilizados con fines militares. En la Primera Guerra Mundial, se utilizaron torpedos aéreos y minas autopropulsadas.
Hasta mediados del siglo pasado, tales desarrollos fueron experimentales. Se basaron en el control de radio, por lo que no se hizo sin la participación humana. Poco a poco, los coches y los drones se hicieron realmente automáticos.
En 1961, un estudiante de la Universidad de Stanford creó un carro de auto-conducción. Ella trabajó a través de la señal transmitida desde el cable. En los años 70, el científico John McCarthy equipó el prototipo con una visión técnica. Gracias a él, el carrito aprendió a moverse en modo automático. La línea blanca era su punto de referencia. También recibió las primeras cámaras, un buscador de rango y varios canales para recopilar información. Al mismo tiempo, John McCarthy intentó desarrollar un entorno de mapeo tridimensional.
Después de este experimento, los ingenieros intentaron desarrollar vehículos no tripulados exactamente, y no modelos basados en sistemas de control de radio. El mayor éxito lo obtuvieron científicos de Estados Unidos, Japón y Alemania. En 1980, un equipo de científicos dirigido por Ernst Dickmans creó la primera máquina que se movió de forma totalmente automática.
Más tarde, Ernst Dickmans escribió varios artículos científicos en los que describía cada detalle de su proyecto. El trabajo del automóvil autónomo alemán se basó en el filtro de Kalman, los mecanismos de computación en paralelo y la imitación del movimiento del ojo sacádico. Este sistema es capaz de evaluar el medio ambiente.
De 1987 a 1995, se trabajó en el proyecto "Prometheus". La inversión total fue de mil millones de dólares. Estaba basado en el sistema de Dickmans. En 1994, realizaron la primera prueba completa en carreteras públicas: Mercedes condujo a lo largo de las carreteras de París a una velocidad de hasta 130 km / h, maniobró entre carriles de tránsito y alcanzó a otros autos.
En la segunda mitad de los años 90, hubo un gran avance en el desarrollo de tecnología no tripulada. Esto fue facilitado por el desarrollo de inteligencia artificial, redes neuronales y aprendizaje automático. En 2004 tuvo lugar la primera competición autónoma de automóviles. En 2010, Google llevó a cabo la primera prueba práctica de su auto-auto en carreteras públicas. Ahora el desarrollo de automóviles automáticos está involucrado en todos los principales fabricantes de automóviles: Audi, BMW, Tesla y muchos otros.
¿Qué se puede concluir?
Las tecnologías sobre las que se basan los automóviles autónomos modernos se han creado en el siglo pasado. Pero para un trabajo de alta calidad, requieren muchas mejoras, la principal de las cuales es aprender cómo procesar una gran cantidad de información, sobre la base de que la IA puede navegar en el tráfico. Con el tiempo, los científicos refinarán la tecnología y entrarán en nuestra vida diaria tan rápido como lo hicieron los teléfonos inteligentes.
