En la Planta Electromecánica de Izhevsk "Kupol", parte de la preocupación militar "Almaz-Antey", desarrollaron un complejo objetivo que imitaba a un enjambre de UAV. El nombre del complejo era "Ayudante".
Una característica del "Ayudante" es que, bajo el control de una estación de control en tierra, dos operadores pueden levantar simultáneamente hasta seis objetivos aéreos en el aire y controlarlos en un solo campo. Esto crea un enjambre de objetivos que consiste en varios tipos de aviones no tripulados.
Usando vehículos aéreos no tripulados de varios tipos, es posible crear una situación aérea lo más cerca posible del combate.
Inicialmente, el complejo se creó para proporcionar entrenamiento y combatir los sistemas de misiles antiaéreos "Thor", pero en el proceso de desarrollo de ingenieros, "Dome" encontró un uso más amplio de "Ayudante".